社保法第86条规定：用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。

收取滞纳金属于间接强制执行，加处滞纳金是通过给当事人增加额外经济负担的方式，促使当事人尽快履行行政决定，避免直接强制带来的对抗和冲突。

收取万分之五的滞纳金是比照《税收征收管理法》的标准制定的。