法律未禁止成年子女行使追索未支付抚养费的请求权。法无禁止即可为，所以成年子女可以向父母追索未成年时期的抚养费。

夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。离婚后，一方抚养子女的，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。

此外，民法典第一千零八十五条第二款规定，前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。